机车转向架202型：202转向架是四方厂为22型客车生产的无导框c轴转向架，构造速度为120km/h，自1959年起制造。它采用铸钢h型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于1986年停产。20世纪50年这个时期，我国自行设计了转向架，主要型号有101、102、103型，是21型客车使用的导框式转向架，构造速度是100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差，现已淘汰。

机车转向架的轴箱与侧架是焊接或者铆接的，而货车转向架的侧架是直接通过journal adapter压在轴箱上的。如果提起侧架，用很小的约束就可以让轮对留在钢轨上，而不随着侧架一起提起来，这样的设计---方便了货车换轮的作业。下图所示就是货车转向架的轮对，包裹在轴颈上的结构就是轴箱，货车转向架的轴箱一般都是跟随轮对一同生产的。轴箱上面能看到的3颗螺丝仅由的作用是---轴箱盖不掉下来，并不承担任何结构上的载荷。图片中远处还可以看到没有压入车轴的车轮。

机车转向架的轴箱油润轴箱油润装置是---车辆安全运行的重要部件。其作用是将轮对和侧架或构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车辆沿线路的平动；承受车辆的重量，传递各方面的作用力，并------的润滑性能，使车轴在高速运转时不致发生热轴现象。轴箱装置按轴承的工作特性分为滚动轴承轴箱装置和滑动轴承轴箱装置。滚动轴承能减少运动阻力，适合高速运行，是铁路车辆技术现代化的重要措施之一。滑动轴承轴箱由于启动阻力大，不适合高速运行，维修费用高，冬、夏季需更换轴油且易发生热轴，故逐渐被滚动轴承釉箱所代替。