机车转向架中的 “co-co”（英式写法，国际铁路联盟（uic）写为“coco”），是内燃机车和电力机车轴式标准之一，表示每辆机车有两副转向架，每副转向架有三轴，每轴均有独立的牵引电机。

这样的设计给车轮的粘附力，适用于快速货运机车。与同为六轴的b0-b0-b0轴式适合跑大坡道和小曲线半径相比较，co-co转向架更适合跑长直高速干线。这样的设计给车轮的粘附力，适用于快速货运机车。与同为六轴的b0-b0-b0轴式适合跑大坡道和小曲线半径相比较，co-co转向架更适合跑长直高速干线。

机车转向架是一种独立的能相对车体回转的走行装置。

当车辆以一定速度开始进入曲线时，前轮对的外轮轮缘与外轨的内侧面接触，互相挤压产生导向力，并由导向力引起导向力矩，使转向架相对线路产生转动。

在车辆运行时，由于线路不平顺等原因，必然会引起各种周期性或非周期性的振动或冲击，这时转向架上的弹簧减震悬挂装置起到了重要作用，用来缓和与消减这些振动和冲击，提高车辆运行的平稳性，---用户的舒适性。

机车转向架又是如何与车体相连的呢？仍然没有任何螺丝，车体只靠重力坐在转向架上。如果提起车体，转向架会留在钢轨上，不会被一起提起。在摇枕上，有一个结构叫做下心盘（ws= plate），车体上相应地有一个上心盘（ws= bowl），两者之间通过中心销（ws= pin）连接，从而---转向架与车体之间可以互相转动，从而使得列车可以通过曲线。

机车转向架的基础制动基础制动装置由制动缸活塞推杆以至闸瓦及其间一系列杠杆、拉杆、制动梁等传动部分所组成，其作用是把制动缸活塞上的推力增大若干倍以后平均地传给各个闸瓦，使之压紧车轮而产生制动作用。为了适应载重的增加和速度的提高，铁路一方面通过对引进技术的---吸收，研制开发了cw系列转向架；一方面通过对国产206型转向架的技术升级，借鉴国外的焊接技术，形成了sw系列转向架。这两种机车转向架经过运用考核和多次技术改进，现已开始走向成熟，成为我国铁路提速客车的主机车转向架。