机车转向架四方厂还在 206kp ， 206wp 转向架的基础上研制了适用于 160-200km/h 的 sw-160 转向架（ sw 代表 sifang work ），它主要有以下特点：构架由两片 u 型压型梁改为四块钢板拼焊结构；轴距由 2400mm 增加到 2560mm ；采用空簧；空簧横向间距由 1956mm 增加到 2300mm ，以---车辆抗侧滚性能。209hs （ hs 指 high speed ）机车转向架是浦镇厂在 209pk 转向架的基础上研制的，构造速度为 160km/h ，主要有以下改进：轴箱定位结构由弹性摩擦套定位改成无磨耗的橡胶堆定位；摇动台吊杆端部由销孔结构改为无磨耗弹性吊杆结构；改心盘支重为全旁承支重；取消空簧阻尼孔，加装垂直油压减振器；轴箱悬挂系统加装垂直油压减振器；采用钢板焊接型构架以减轻自重；加装电子防滑器等。

机车转向架（北美称为truck，其他和地区大多称为bogie）是帮助列车通过曲线的重要结构，没有转向架，列车通过曲线将非常困难，如上图所示。普通的货物列车转向架有“三大件”，轮对（wheelset）、侧架（side frame）和摇枕（bolster），因此这种转向架也称为three-piece truck。下面，我们就来详细看一看转向架的构成。

轮对是列车与钢轨接触的部位，由车轮（wheel）、车轴（axle）和轴颈（journal）构成。车轮和车轴并不是一体铸造的，而是分别铸造以后，用---的压力压紧在一起的。是的你没看错，没有螺丝或者焊接，就是直接压在一起的。早期车轮的截面是直的，但是人们发现，弯曲的截面有助于分散车轮中的应力，延长车轮的寿命，因此如今的车轮截面都是弯曲的。

机车转向架的任何减震设备都需要阻尼，否则将一直振动下去。早期的铁路车辆采用的是钢板弹簧，钢板弹簧叶片之间的摩擦可以提供阻尼（damping）。使用卷簧后，则必须有额外的装置提供阻尼，采用为广泛的是斜楔摩擦减振方式（friction wedge）。这种装置能够将正压力转化为对侧架的横向压力，利用和侧架之间的摩擦提供阻尼。而正压力的来源，有些是车辆自重，有些是预压弹簧。

机车转向架的弹簧减振弹簧减振装置是车辆减少有害冲动和衰减振动的装置。车辆上采用的弹簧减振装置，按其主要作用的不同大体可分为三类：一类是主要起缓和冲动的弹簧装置，如中央及轴箱的螺旋圆弹簧；二类是主要起衰减振动的减振装置，如垂向、横向减振器；三类是主要起定位（弹性约束）作用的定位装置，如轴箱轮对纵、横方向的弹性定位装置，摇动台的横向缓冲器或纵向牵引拉杆等。