机车转向架属于机车走行部是车辆在牵引动力作用下沿线路运行的部分。走行部的作用是---车辆灵活、安全平顺地沿钢轨运行和通过曲线；---地承受作用于车辆各种力量并传给钢轨；缓和车辆和钢轨的相互冲击，减少车辆振动，---足够的运行平稳性和---的运行；具有---的制动机构，使车辆具有---的制动效果。走行部是指机车车辆下部引导车辆沿轨道运行，并将机车车辆的全部重量传给钢轨的部分，由轮对、轴箱油润装置、侧架、摇枕和弹簧减振装置等组成。
机车转向架202型：202转向架是四方厂为22型客车生产的无导框c轴转向架，构造速度为120km/h，自1959年起制造。它采用铸钢h型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，机车转向架生产厂家，两系圆弹簧，机车转向架，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于1986年停产。20世纪50年这个时期，我国自行设计了转向架，主要型号有101、102、103型，是21型客车使用的导框式转向架，构造速度是100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差，现已淘汰。
sw-200 机车转向架结构与 sw-160 转向架基本相同，其改进如下：优化了一系、二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装置，适用于 200km/h 的高速列车。该转向架在 1998 年 6 月的郑武线动力学试验中高时速达到了 240km/h 。在这一阶段，长客厂生产了我国台 cw-200 型无摇枕机车转向架。其构架采用4块钢板拼焊，横梁采用无缝钢管，与侧梁连通作为附加空气室，中央悬挂采用无摇枕的空簧悬挂，机车转向架厂家，采用抗蛇行油压减振器，单拉杆牵引，设两个横向油压减振器和抗侧滚装置，其轴箱为转臂式无磨耗定位，并使用油压减振器，基础制动为每轴 3 个盘的轴盘式盘型制动装置。此后，长客厂又开发了 cw-200kd 、 cw-300 等型号的无摇枕转向架。
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